使用esp8266连接websocket需要用到arduinoWebSockets库

https://github.com/Links2004/arduinoWebSockets

看代码：

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WebSocketsServer.h>

WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);

// 消息到来
void event(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length) {
  /* param:
      num: 客户端编号，可以判断接收的消息来自哪个连接的客户端
      type: 事件类型
      payload: 事件携带数据
      length: 事件携带数据长度
    */

  // 客户端消息到来
  if (type == WStype_TEXT) {
    // 将消息同样发回去
    webSocket.sendTXT(num, payload);
  }
  // 客户连接时
  else if (type == WStype_CONNECTED) {
    webSocket.sendTXT(num, "hello");
  }
  // 客户端关闭连接
  else if (type == WStype_DISCONNECTED || type == WStype_ERROR) {
  }
}

void setup() {
  // 初始化websocket
  webSocket.begin();
  // 设置事件处理回调
  webSocket.onEvent(event);
  // 断开连接
  // webSocket.disconnect();
  // 关闭ws
  // webSocket.close();
}

void loop() {
  webSocket.loop();
}